Los dos módulos se aplican a la evaluación de tareas con posturas inadecuadas.

En ambos el procedimiento es similar: seleccionar para evaluar las posturas más frecuentes y/o más penosas a priori.

Ambos ofrecen un nivel de riesgo y un nivel de acción asociado a cada una de las posturas analizadas.

La principal diferencia es que, mientras que Posturas [RULA] es específico para evaluar los riesgos ergonómicos relacionados con el uso de las extremidades superiores, Posturas [REBA] proporciona información del riesgo en la totalidad del cuerpo.

Además, Posturas [REBA] considera aspectos adicionales como el factor de agarre, la adopción de posturas a favor de la gravedad y los cambios bruscos de postura o posturas inestables, cuestiones que Posturas [RULA] no toma en consideración.